桐城市位于中国安徽省中部，是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市。对于全家一日游来说，这里有不少适合的景点，可以让全家人在欣赏美景的同时，了解当地的历史文化。

桐城古城：桐城古城是一处保存较为完好的古城墙遗址，城墙周长约3.5公里，可以沿着古城墙散步，感受古城的历史韵味。城墙内外分布着许多历史建筑和文物，如文昌阁、文庙等，是了解桐城历史文化的好去处。

龙眠山风景区：位于桐城市南部，是国家AAAA级旅游景区，以山水风光著称。这里有茂密的森林、清澈的溪流和瀑布，还有丰富的动植物资源。全家人可以在山中徒步，呼吸新鲜空气，享受大自然的宁静与美好。

铜官窑古镇：铜官窑是中国四大名窑之一，有着千年制陶历史。在这里，你可以参观古窑遗址，了解陶瓷制作的历史和工艺，甚至可以亲手体验制陶的乐趣。古镇内还有许多特色小吃和手工艺品店，适合全家人逛逛。

桐城博物馆：想要更深入地了解桐城的历史文化，桐城博物馆是一个不错的选择。馆内收藏有大量的历史文物和资料，通过图文并茂的展览，让游客对桐城的历史有一个全面的了解。

高河镇：作为桐城市的一个历史文化名镇，高河镇保留了许多明清时期的古建筑，如古街、古桥、古宅等。在这里，你可以感受到古镇的宁静与古朴，品尝当地的特色美食，购买一些手工艺品作为纪念。

大别山国家地质公园：如果全家人喜欢户外探险和地质科普，大别山国家地质公园是一个不错的选择。这里有丰富的地质遗迹和自然景观，如石林、溶洞、峡谷等，可以进行地质探索和自然观察。

在安排一日游时，可以根据家庭成员的兴趣和体力情况，选择一个或几个景点进行深入游览。桐城的交通也比较便利，无论是自驾还是乘坐公共交通工具，都能轻松到达各个景点。此外，桐城的美食也是一大亮点，如桐城烧鸡、桐城鱼面等，都是不容错过的美味。总之，桐城是一个适合全家一日游的好地方，既能享受自然美景，又能体验历史文化的魅力。